近年來(lái),伺服電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣,在中國(guó)大陸市場(chǎng)的使用量急劇增加,因此伺服電機(jī)維修的技術(shù)服務(wù)需求越來(lái)越迫切。由于國(guó)內(nèi)使用的伺服電機(jī)大多是技術(shù)含量較高的進(jìn)口產(chǎn)品,國(guó)外伺服電機(jī)廠商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng),紛紛采用非標(biāo)編碼器或非標(biāo)安裝方式,使得伺服電機(jī)維修更加困難,形成了突出的技術(shù)能力。
伺服電機(jī)維修分為機(jī)械維修和電氣維修。
1.機(jī)械零件應(yīng)進(jìn)行修理,并用損壞的軸承進(jìn)行更換。與普通電機(jī)的維護(hù)相比,只有軸承是特殊的。由于大多數(shù)伺服電機(jī)都是轉(zhuǎn)子上帶有磁極的同步電機(jī),普通材料無(wú)法解決這個(gè)問(wèn)題,因此材料定制變得尤為關(guān)鍵,對(duì)準(zhǔn)要求也比普通電機(jī)高。
2.電氣部分的維護(hù)主要包括繞組、磁鐵、編碼器的維護(hù)。
只要按照電機(jī)的原電路和線徑繞回,前提是選擇好銅線。
磁化需要一定的技術(shù)含量,通常是外部磁化和拆卸磁化,前者適用于某些定子磁場(chǎng)的磁化;但是拆卸磁化需要技巧,除了知道原電機(jī)的磁場(chǎng)強(qiáng)度外,還需要知道分布,保證形狀。早期的伺服電機(jī)大多使用質(zhì)量稍差的黑色磁鐵,一般在磁化后不久使用。有些臨時(shí)解決方案不是徹底的解決方案,可以考慮節(jié)約成本,但我們不推薦。我們將重新選擇耐高溫和高抗電磁干擾的鐵氧體磁體進(jìn)行所有更換。
編碼器的更換和維護(hù)是對(duì)伺服電機(jī)維護(hù)技術(shù)內(nèi)容的檢驗(yàn)。畢竟大部分進(jìn)口伺服電機(jī)都是非標(biāo)準(zhǔn)通訊格式。早期的增量產(chǎn)品可以互相交換,但新一代產(chǎn)品形成了自己不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)。不同的廠家有不同的標(biāo)準(zhǔn)模式。此外,脈沖密度過(guò)大,編碼器對(duì)齊算法不同,使得每個(gè)品牌產(chǎn)品缺乏通用性,維護(hù)更加困難。
伺服電機(jī)維修中負(fù)載測(cè)試是一個(gè)難題,試驗(yàn)機(jī)是一個(gè)技術(shù)角度。通常小作坊很難保證修好的伺服電機(jī)經(jīng)過(guò)測(cè)試后出廠?;旧细杏X(jué)已經(jīng)修好了,缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試平臺(tái)。因此,用戶(hù)在選擇伺服電機(jī)進(jìn)行維護(hù)時(shí),需要清楚地了解服務(wù)提供商的技術(shù)實(shí)力。