異步電機、DC電機等。都被用作動力，它們的主要任務(wù)是能量轉(zhuǎn)換。

伺服電機主要是轉(zhuǎn)換傳遞控制信號，能量轉(zhuǎn)換是次要的。伺服電機將電壓信號轉(zhuǎn)換成扭矩和轉(zhuǎn)速來驅(qū)動控制對象。

控制電機的主要要求：動作靈敏準確、重量輕、體積小、功耗低、運行可靠等。

伺服電機也叫執(zhí)行電機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換成輸出在軸上的角位移和角速度來驅(qū)動被控對象。伺服電機可控性好，響應(yīng)快。它是自動控制系統(tǒng)和計算機 設(shè)備中常見的執(zhí)行元件。

功能：電壓信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。分類：DC伺服電機-大功率，幾百瓦，幾千瓦。交流伺服電機——感應(yīng)電機、永磁同步電機。